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51單片機輪詢

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樓主
cmx8608121 發表于 2018-5-7 16:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

方法一:


[cpp] view plain copy



  • void TimerX_handler(void)  
  • {  
  •     ms_cnt++;  
  • }  

初始化設置該定時器x毫秒中斷一次,即ms_cnt作為一個毫秒計時器。
[cpp] view plain copy



  • main(void)  
  • {  
  •     while(1)  
  •     {  
  •          if(ms_cnt%x==0)  
  •          {  
  •              task1();  
  •          }  
  •          if(ms_cnt%y==0)  
  •          {  
  •              task2();  
  •          }  
  •     }  
  • }  

主循環中,每隔x毫秒執行一次task1,每隔y毫秒執行一次task2。


方法二:



[cpp] view plain copy



  • typedef _TASK_STRUCT  
  • {  
  • <span style="white-space:pre">    </span>u32 time_cnt;  
  • <span style="white-space:pre">    </span>u8 run_flag;  
  • }TASK;  
  •   
  •   
  • TASK task1 = {x,0};  
  • TASK task2 = {y,0};  

定義任務結構體,每隔x時間置位task1執行標志位task1.run_flag,在main loop中掃描并執行;同理task2。
[cpp] view plain copy



  • void TimerX_handler(void)  
  • {  
  •     if(task1.run_flag == 0)  
  •         {  
  •             task1.time_cnt--;  
  •         }  
  •     if(task1.time_cnt == 0)  
  •         {  
  •             task1.run_flag = 1;  
  •             task1.time_cnt = x;  
  •         }  
  •   
  •     if(task2.run_flag == 0)  
  •         {  
  •             task2.time_cnt--;  
  •         }  
  •     if(task2.time_cnt == 0)  
  •         {  
  •             task2.run_flag = 1;  
  •             task2.time_cnt = y;  
  •         }     
  • }  


[cpp] view plain copy



  • void main(void)  
  • {  
  •     while(1)  
  •         {  
  •             if(task1.run_flag == 1)  
  •                 {  
  •                     task1();  
  •                     task1.run_flag = 0;  
  •                 }  
  •          
  •             if(task2.run_flag == 1)  
  •                 {  
  •                     task2();  
  •                     task2.run_flag = 0;  
  •                 }  
  •         }  
  • }  


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沙發
 樓主| cmx8608121 發表于 2018-5-7 16:45 | 只看該作者
非常好
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板凳
 樓主| cmx8608121 發表于 2018-5-7 16:45 | 只看該作者
我有一個問題,可靠不
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地板
pengyongnet 發表于 2020-2-22 19:19 來自手機 | 只看該作者
講的不錯
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5#
神出沒 發表于 2020-2-23 10:38 | 只看該作者
裸機一般就這樣寫,注意一些細節
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